傳感器是自駕車的靈魂之窗,被認為是保障乘客安全的重要基礎(chǔ),一直以來絕大多數(shù)投入自動駕駛的車廠,都是結(jié)合使用多種傳感器,提供系統(tǒng)更全面的車輛周邊資訊。
然而特斯拉卻反其道而行,除了馬斯克自始至終反對激光雷達,曾說「所有依賴激光雷達的人都注定失敗」外,2021年5月更進一步宣布舍棄雷達,自駕技術(shù)的開發(fā)重心將全部放在攝像頭上。
作為比較,Nvidia最新發(fā)表的自駕車平臺,搭載14枚攝像頭、9個雷達、3個激光雷達及20個超音波傳感器,建立多元、大量的傳感器系統(tǒng)可說是業(yè)界方向。特斯拉與整個產(chǎn)業(yè)截然相反的作法,當時也引發(fā)外界抨擊是罔顧駕駛生命,會影響自駕技術(shù)的安全性。
事實上,舍棄雷達后特斯拉也對新車做了一些調(diào)整,輔助駕駛技術(shù)Autosteer限速75公里、更長的跟隨距離,并且夜間會自動開啟遠光燈,同時還暫停了部份功能。
但為何特斯拉仍要一意孤行,將所有籌碼押注在攝像頭上?
發(fā)揮汽車數(shù)量優(yōu)勢,Toyota從攝像頭技術(shù)切入自駕技術(shù)
要理解特斯拉的決策,需要先了解激光雷達、雷達等傳感器的優(yōu)劣所在。激光雷達與雷達相較攝像頭最大的優(yōu)勢在于,他們能夠更為精準地測量距離,而雷達更能夠風雨無阻,不受外在惡劣天候的干擾。
激光雷達能夠利用光或雷射測量距離,然而價格高昂,在車輛上安裝激光雷達系統(tǒng)的成本高達1萬美元,大大影響自駕技術(shù)的門檻,且在惡劣天候下無用武之地,使它一直不受到馬斯克認可。
無獨有偶,根據(jù)《路透社》報導,Toyota自駕子公司W(wǎng)oven Planet也決定要走與特斯拉類似的路線,重點聚焦在運用攝像頭實現(xiàn)自駕技術(shù)。
Woven Planet工程副總裁麥克.班尼施(Michael Benisch)指出,使用昂貴傳感器的自駕車成本太高,沒辦法大規(guī)模應用,他們新開發(fā)的攝像頭比以往的傳感器成本低了90%,可以輕松配備在載客車上。
而雷達同樣主要責任是測量距離,雖然沒有激光雷達精準,但價格相對激光雷達親民,同時能夠越過障礙物進行檢測。但最大的問題在于,雷達能夠帶給自駕系統(tǒng)的資訊太少,只能知道前方有物體存在,但很難幫助車輛辨識那究竟是什么。
馬斯克就曾轉(zhuǎn)發(fā)推文,贊同雷達雖能夠收集數(shù)據(jù),卻很難幫助車輛辨識物體、勝任各種駕駛?cè)蝿眨鴶z像頭在辨識物體上則較雷達做得更為出色。
因為激光雷達、雷達及攝像頭各有優(yōu)缺,有的公司選擇多多益善,使用更多元的傳感器提供資訊,但外媒《Volt Equity》也指出,當傳感器提供的資訊不一致時,自駕系統(tǒng)仍需要以某個傳感器為主體,因此更多傳感器不一定能帶來正面效果。
去年4月,馬斯克也曾表示:「當雷達和攝像頭影像不一致時,你該相信哪個?影像更為精確,所以比起融合多種傳感器,專注在影像上是更好的作法。
而雖然攝像頭在測量距離上不及激光雷達及雷達的水準,但這部份可以透過訓練神經(jīng)網(wǎng)路來改善。特斯拉就曾在自駕日活動上,揭露他們訓練AI如何透過攝像頭影像感知深度。
而身為自駕車龍頭的地位,也是幫助他們脫離激光雷達、雷達等傳感器的關(guān)鍵。特斯拉率先在Model 3、Model Y取消雷達的理由是,這兩種車款數(shù)量較為龐大,能夠在短時間內(nèi)提供大量數(shù)據(jù),更快速轉(zhuǎn)向Tesla Vision自駕系統(tǒng)。
2022年第一季,特斯拉交車數(shù)達到310,048輛,Model 3及Model Y就占據(jù)其中95%。
Toyota也指出,他們希望可以利用身為汽車大廠的優(yōu)勢,來收集大量數(shù)據(jù)協(xié)助自駕技術(shù)發(fā)展,班尼施提到:「我們需要大量數(shù)據(jù),只從一小撮昂貴的自駕車收集少量數(shù)據(jù)根本不夠。
不過,相較特斯拉對攝像頭的堅定態(tài)度,Toyota目前仍在自駕計程車上使用激光雷達及雷達?!肝磥頂z像頭技術(shù)完全有可能趕上更先進的傳感器?!拱嗄崾┍硎?,「問題是多久才能達到足夠安全、可靠的水準,我不認為我們知道時間點。